理论上慢回弹海绵的回弹性与其相分离程度和玻璃化温度有关，通过选择原料把泡沫的玻璃化温度调整到使用温度，同时降低泡沫的相分离程度，即可得到慢回弹泡沫。
通常的工艺路线是把低羟值软泡聚醚和较高羟值的聚醚混合使用，提高泡沫的交联密度，从 而既提高了泡沫的玻璃化温度，又降低了相分离程度。
软质聚氨酯泡沫塑料以采用的多元醇原料分，可分为聚酯型软泡和聚醚型软泡。聚醚型聚氨酯是一种开放式的细胞结构、具有温感减压的特性，也可以称作为是一种温感减压材料。
本发明的各组分能够在特定制备工艺中良好的分散于整个体系，粉末状竹炭参与发泡过程并均匀分布在海绵材料中，使用两种不同官能团数和羟值的多元醇与MDI异氰酸酯混合发泡，结合本发明的竹炭粉，能够形成至少一个以上的玻璃化温度的海绵体，实现软硬性能的稳定；
而且本发明的发泡剂、催化剂与硅橡胶增韧剂组合后使本发明竹炭慢回弹海绵的透气透湿性和回弹性产生了协同增效作用，实现了上等组合，*终使所述的竹炭慢回弹海绵的透气透湿性好、回弹率为2-4%，回弹时间慢、软硬度适当且受温度影响小。作为优选，所述竹炭粉通过以下方法制得

GB/T6670-2008系列落球回弹试验机主要配置：　 
主机一套(其中包括释放机构、高度调节机构)光电测距传感器一套　 
海绵泡沫落球回弹试验仪采用西门子PLC进行控制，触摸屏显示中文操作，具有使用操作方便，性能可靠，测量精度高等特点，并可打印试验数据，适用于测定软质聚氨酯泡沫塑料的落球式回弹性能。本仪器根据(GB/T6670-2008 ISO8307 ASTM D3574 ISO8307)软质泡沫聚合材料 落球法回弹性能的测定
GBT 10652-2001 高聚物多孔弹性材料 弹性的测定
ASTM D3574 软质多孔材料--板、粘合及模制聚氨酯泡沫试验方法